วานนี้ (23 ต.ค.63) เวลา 19.50 น. หลังจากทรงเสร็จสิ้นพระราชกรณียกิจ ในเนื่องในวันปิยมหาราช ในพระบรมมหาราชวัง พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว และสมเด็จพระนางเจ้า ฯ พระบรมราชินี เสด็จพระราชดำเนินพร้อมด้วย สมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา
ทรงเยี่ยมประชาชน ที่ไปเฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท โดยทรงพระดำเนินจากศาลาสหทัยสมาคม ในพระบรมมหาราชวัง ไปตามถนนจักรีจรัณย์ ออกประตูวิเศษไชยศรี เลี้ยวขวาเข้าถนนหน้าพระลาน มุ่งหน้ายังถนนราชดำเนินใน ไปยังบริเวณหน้าศาลหลักเมืองตลอดเส้นทางที่ทรงพระดำเนิน ทรงเยี่ยมประชาชนอย่างใกล้ชิด ประชาชนต่างปลื้มปีติและเปล่งเสียงถวายพระพร "ทรงพระเจริญ" อย่างกึกก้อง ด้วยซาบซึ้งในพระมหากรุณาธิคุณ เป็นล้นพ้นสมควรแก่เวลา จึงประทับรถยนต์พระที่นั่ง เสด็จพระราชดำเนินกลับพระที่นั่งอัมพรสถาน พระราชวังดุสิต
เมื่อรถยนต์พระที่นั่งถึงยังบริเวณแยกสวนมิสกวัน พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัว สมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าพัชรกิติยาภา นเรนทิราเทพยวดี กรมหลวงราชสาริณีสิริพัชร มหาวัชรราชธิดา และสมเด็จพระเจ้าลูกเธอ เจ้าฟ้าสิริวัณณวรี นารีรัตนราชกัญญา ได้ทรงพระดำเนิน เพื่อทรงเยี่ยมประชาชนที่เฝ้าทูลละอองธุลีพระบาท รับเสด็จเป็นจำนวนมาก บริเวณ 2 ฝั่งถนนราชดำเนินนอก เรื่อยไปจนถึงบริเวณพระบรมราชานุสรณ์ พระบาทสมเด็จพระจุลจอมเกล้าเจ้าอยู่หัว พระลานพระราชวังดุสิต โดยทรงโบกพระหัตถ์ให้แก่ประชาชนที่ต่างเปล่งเสียงทรงพระเจริญ พร้อมโบกธงชาติ และธงพระปรมาภิไธย