กลุ่มนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยมิชิแกน พัฒนาหุ่นยนต์ 3 ขา เคลื่อนไหวอย่างอิสระได้ทุกทิศทาง และสามารถรักษาสมดุลได้ดี
แรงบันดาลใจของหุ่นยนต์ 3 ขา เกิดจากผู้ช่วยศาสตราจารย์จากห้องทดลองในมหาวิทยาลัยมิชิแกน ประเทศสหรัฐอเมริกา เกิดไอเดียระหว่างนั่งบนเก้าอี้ในสำนักงาน เขาพบว่าเก้าอี้สำนักงานแบบหมุนสามารถเคลื่อนที่ไปยังทิศทางใดก็ได้อย่างง่ายดาย และสามารถใช้ขาของมนุษย์ในการเคลื่อนไหวได้หลากหลายในขณะที่ยังคงมีเสถียรภาพอย่างน่าทึ่ง ทำให้นักศึกษาคนหนึ่งตัดสินใจออกแบบและสร้างหุ่นยนต์ที่มีความสามารถคล้ายกัน
หุ่นยนต์ 3 ขา มีโครงสร้างส่วนกลางที่ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางพร้อมด้วยหน่วยวัดแรงเฉื่อย และแบตเตอรี่อิเล็กโทรไลท์-โพลิเมอร์ (Li-Po) ขาแต่ละข้างที่ติดตั้งกับศูนย์กลางมีข้อต่อการหมุนระนาบ 2 อันที่สั่งงานโดยเซอร์โวที่มีจำหน่ายทั่วไป มีเอฟเฟกต์ปลายไฮบริดอยู่ที่ปลายขาแต่ละข้าง โดยที่เซอร์โวขนาดเล็กจะขยายแบริ่งทรงกลมสำหรับการสัมผัสแบบกลิ้งหรือหดกลับเพื่อให้ฝายางสัมผัสกับพื้นเพื่อดันหรือดึงหุ่นยนต์ไปตามทิศทาง
วัตถุทรงกลมส่วนกลางขนาดใหญ่ช่วยให้หุ่นยนต์มีจุดสัมผัสพิเศษขณะเคลื่อนที่ และมีความเสถียรที่ดีขึ้น และกลไกของหุ่นยนต์ 3 ขายังสามารถจับลูกบอล ยกขึ้นจากพื้น และปล่อยให้ขาสับเปลี่ยนสิ่งกีดขวาง เช่น ขั้นบันไดหรือสิ่งกีดขวาง ก่อนที่จะลดระดับลงอีกครั้งแล้วดันออกไปได้ด้วย
หุ่นยนต์ 3 ขา สามารถปรับแต่งได้ โดยสามารถเปลี่ยนวัตถุทรงกลมขนาดใหญ่ที่อยู่ตรงกลางลำตัวได้อย่างง่ายดายเพื่อตอบสนองความต้องการเฉพาะของผู้ใช้ ตัวอย่างเช่น สามารถเปลี่ยนวัตถุทรงกลมตรงกลางเป็นภาชนะสำหรับจัดเก็บสิ่งของต่าง ๆ เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถส่งสิ่งของเหล่านั้นไปยังสถานที่เป้าหมายได้ ทั้งนี้วัตถุทรงกลมที่หนักกว่าหรือเบากว่าอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพ ความเร็วของการเคลื่อนที่ และความเสถียรของหุ่นยนต์บางส่วนได้
ในห้องทดสอบการปฏิบัติการพบว่าหุ่นยนต์ 3 ขา ทำงานได้ดีอย่างน่าทึ่ง โดยมีความเสถียรมากกว่าหุ่นยนต์ 3 ขาตัวอื่น ๆ ที่มีการออกแบบทั่วไป ในอนาคตหุ่นยนต์ 3 ขาจากห้องทดลองของมหาวิทยาลัยมิชิแกนนี้อาจนำไปใช้และทดสอบในสภาพแวดล้อมจริง เพื่อสำรวจความสามารถในการรับมือกับงานต่าง ๆ ต่อไป
ที่มาข้อมูล: techxplore, newatlas, embirlab
ที่มาภาพ: embirlab
“รอบรู้ ดูกระแส ก้าวทันโลก” ไปกับ Thai PBS Sci & Tech
