หุ่นยนต์ปีนผาสี่ขา ยึดติดกับพื้นผิวขรุขระแนวตั้ง และเคลื่อนไหวได้อิสระ

นักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน ประเทศสหรัฐอเมริกา สร้างหุ่นยนต์ปีนผาสี่ขาที่ได้รับแรงบันดาลใจจากธรรมชาติ สามารถยึดติดกับพื้นผิวขรุขระด้วยกลไกเฉพาะ

หุ่นยนต์ปีนผาสี่ขาของนักวิทยาศาสตร์จากมหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอน (Carnegie Mellon University) ประเทศสหรัฐอเมริกา ได้รับการตีพิมพ์ลงในเอกสารการประชุม Proceedings of (ICRA) International Conference on Robotics and Automation โดยระบุว่า หุ่นยนต์ปีนผาตัวนี้ได้รับการพัฒนาที่เหนือกว่าหุ่นยนต์ทดลองที่ใช้ระบบจับพื้นผิวแบบดูดเพื่อปีนขึ้นไปบนพื้นผิวที่เรียบ แต่หุ่นยนต์สี่ขาตัวนี้ใช้เทคโนโลยีเหนือกว่าโดยสามารถปีนป่ายบนพื้นผิวขรุขระ เช่น ก้อนหิน หรือรอยร้าวที่ไม่สามารถผนึกรวมกันได้

เทคโนโลยีที่เป็นหัวใจสำคัญของหุ่นยนต์สี่ขาตัวนี้ คือ อุปกรณ์จับยึดแบบไมโครสไพน์ (microspine grippers) ซึ่งเหมาะอย่างยิ่งสำหรับการขึ้นหน้าผาหิน เนื่องจากประกอบด้วยตะขอแหลมที่เอาไว้ยึดเกาะซอกเล็ก ๆ บนพื้นผิวที่เหมาะสำหรับการปีนป่าย นอกจากนี้ยังมีการติดตั้งอุปกรณ์จับยึดแบบพาสซีฟ (passive grippers) ที่ข้อต่อข้อมือทั้งหมดช่วยให้จับได้อย่างปลอดภัยและสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ แรงจะถูกกระจายไปยังมือจับของหุ่นยนต์โดยใช้กลยุทธ์การควบคุมที่เหมาะสม เพื่อลดความเสี่ยงของการหลุดออกโดยไม่คาดคิด

บริเวณปลายขาของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะมีมือจับไมโครสไพน์แบบกระจาย อุปกรณ์จับยึดเชื่อมต่อกับขาด้วยข้อต่อข้อมือแบบพาสซีฟ โดยหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ในลักษณะที่มือจับที่ขาข้างซ้ายจับพื้นผิวที่กำลังปีน ส่วนมือจับที่ขาข้างขวาจะก้าวเพื่อปีนขึ้นไป ซึ่งจะเริ่มจากขาล่างก่อนแล้วตามด้วยขาบน จากนั้นจะสลับให้อีกฝั่งก้าวต่อไป

หากขาทั้งสองที่ตรงข้ามกันในแนวทแยงยังคงรักษาแรงดึงด้านในของมือจับ มือจับเหล่านั้นก็จะยึดติดกับพื้นผิวอย่างแน่นหนา ในขณะเดียวกัน ขาอีก 2 ขาที่อยู่ตรงกันข้ามของหุ่นยนต์ก็มีอิสระที่จะก้าวไปขั้นต่อไป ซึ่งเป็นกลยุทธ์การปีนที่ได้รับแรงบันดาลใจจากแมลง

ที่มาข้อมูล: newatlas, ri 
ที่มาภาพ: ri
“รอบรู้ ดูกระแส ก้าวทันโลก” ไปกับ Thai PBS Sci & Tech