คุณโยทัย ภูกาสอน ผู้พิการอัมพาตท่อนล่างจากการประสบอุบัติเหตุทางรถยนต์ ในปี พ.ศ. 2535 จากอดีตนายช่างเขียนแบบก่อสร้างที่เจริญรุ่งเรืองในหน้าที่การงาน ซึ่งคุณโยทัย ตระหนักได้ว่าความพิการเกิดขึ้นแต่เพียงร่างกายเท่านั้น แต่สมองและความสามารถด้านเขียนแบบยังมีอยู่เต็มเปี่ยม จึงได้คิดค้นนวัฒกรรมเพื่อผู้ป่วย "หมอนมีรู" เป็นนวัฒกรรมสำหรับผู้ป่วยด้านการเคลื่อนไหว ไม่สามารถลุกนั่งได้สะดวก รวมถึงผู้ป่วยที่มีแผลกดทับ ติดตามชมรายการ “หมอข้างบ้าน”วันศุกร์ที่ 13 มิถุนายน 2557 เวลา 12.57 - 13.00 น. ทางไทยพีบีเอสหรือรับชมผ่านทีวีออนไลน์ทาง www.thaipbs.or.th/live