หุ่นยนต์เรียนรู้จากการเต้น เพื่อปรับตัวและทำงานร่วมกับมนุษย์

ความก้าวหน้าใหม่ของหุ่นยนต์ ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก พัฒนาหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายมนุษย์ที่สามารถแสดงท่าเต้นสื่ออารมณ์ได้

นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานดิเอโก (University of California San Diego) พัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ให้สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้ดีขึ้นด้วยการเรียนรู้ท่าเต้น การเคลื่อนไหวที่สอดคล้องกับท่าทางของมนุษย์ช่วยให้หุ่นยนต์ปรับตัวและสื่อสารกับมนุษย์ได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้น งานวิจัยนี้ชี้ให้เห็นถึงความสำคัญของการศึกษาในเชิงลึกเกี่ยวกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์เพื่อนำมาประยุกต์ใช้กับหุ่นยนต์ในอนาคต

การพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ครั้งนี้ มีเป้าหมายในการปรับเปลี่ยนทัศนคติของสาธารณชนเกี่ยวกับหุ่นยนต์ ทีมนักวิจัยจึงตั้งใจฝึกหุ่นยนต์ให้เรียนรู้และปฏิบัติการแสดงออกรูปแบบต่าง ๆ เช่น การโบกมือ การทักทาย การกอด และการก้าวเดินที่มั่นคงบนพื้นผิวต่าง ๆ เพื่อหวังปรับปรุงปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์กับหุ่นยนต์ในสถานการณ์ต่าง ๆ เช่น การทำงานในสายการผลิตในโรงงาน โรงพยาบาล หรือบ้านเรือน เพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานร่วมกับมนุษย์ได้อย่างปลอดภัย หรือสามารถทำงานแทนมนุษย์ได้ในสภาพแวดล้อมที่อันตราย เช่น ห้องปฏิบัติการ หรือสถานที่ประสบภัย

ในการฝึกหุ่นยนต์ นักวิจัยได้ใช้ข้อมูลในการจับการเคลื่อนไหวของมนุษย์และวิดีโอการเต้นจำนวนมาก โดยใช้เทคนิคการฝึกส่วนบนและส่วนล่างของร่างกายแยกกัน วิธีนี้จะทำให้ส่วนบนของร่างกายของหุ่นยนต์สามารถเลียนแบบการเคลื่อนไหวของมนุษย์ได้ โดยเป้าหมายหลักของการฝึกฝนคือการแสดงให้เห็นความสามารถของหุ่นยนต์ที่สามารถเดินทางจากสถานที่หนึ่งไปยังอีกสถานที่หนึ่งได้โดยไม่หกล้ม

แม้จะได้รับการฝึกร่างกายที่แยกส่วนบนและส่วนล่าง แต่หุ่นยนต์จะทำงานภายใต้การควบคุมโครงสร้างทั้งหมด ซึ่งจะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถแสดงท่าทางร่างกายส่วนบนที่ซับซ้อนในขณะที่เดินบนพื้นผิวต่าง ๆ เช่น กรวด หิน ดิน เศษไม้ หญ้า และคอนกรีตได้อย่างมั่นคง

การเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์จะถูกควบคุมโดยมนุษย์โดยใช้ตัวควบคุมเกมซึ่งจะควบคุมความเร็ว ทิศทาง และการเคลื่อนไหวที่เฉพาะเจาะจง และทางทีมงานกำลังวางแผนถึงเวอร์ชันในอนาคตที่จะมีการติดตั้งกล้องเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถทำงานและนำทางในพื้นที่ต่าง ๆ เองโดยอัตโนมัติ

เรียบเรียงโดย ขนิษฐา จันทร์ทร

ที่มาข้อมูล: ucsd, decrypt, interestingengineering
ที่มาภาพ: ucsd (Youtube)
“รอบรู้ ดูกระแส ก้าวทันโลก” ไปกับ Thai PBS Sci & Tech